滾珠絲杠傳動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)扭矩計(jì)算公式：
傳動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)扭矩TS
TS=TP+TD+TF(定速時(shí))
TS=TG+TP+TD+TF（加速時(shí)）
TG：加速扭矩
TP：負(fù)荷扭矩
TD：預(yù)壓扭矩
TF: 摩擦扭矩
①加速扭矩：TG
TG=J*a——(kgf.cm)
a=2πn/(60Δt)——(rad/s2)
J:馬達(dá)軸換算的慣性扭矩——（kgf.cm.s2）
a:角加速度—— (rad/s2)
n:回轉(zhuǎn)數(shù)——（min-1）
Δt:啟動(dòng)時(shí)間——(sec)
②負(fù)荷扭矩 TP
TP:P*l/(2πη1)——(kgf.cm)
P=F+μMg
P:軸方向負(fù)荷——（kgf）
l:導(dǎo)程——（cm）
η1:正效率
F:切削力——(kgf)
μ:摩擦系數(shù)
M:移動(dòng)物重量——（kg）
g:重力加速度——（9.8m/S2）
TP=P*l*η2/(2π)
η2:逆效率
③預(yù)壓扭矩TD
K:內(nèi)部系數(shù)（通常使用為0.05）
PPL：預(yù)壓量——（kgf）
l:導(dǎo)程——（cm）
a:導(dǎo)程角
④摩擦力矩TF
TF=TB+TO+TJ(kgf.cm)
TB:支撐軸摩擦扭矩
TO：自由軸摩擦扭矩
TJ：馬達(dá)軸摩擦扭矩
支撐軸摩擦力矩會(huì)受到潤(rùn)滑油量的影響，或是油封過(guò)緊時(shí)也可能發(fā)生意料之外的過(guò)度摩擦力矩，或是造成溫度上升，這一點(diǎn)必須注意。
