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滾珠絲杠的選定要領與計算實例

滾珠絲杠選定要領

滾珠絲杠選定計算

選擇滾珠螺桿時，首先要儘量地調查清楚
運轉條件再決定設計，這是最基本的原則
。而且，選擇的要素有負荷重量、衝程、
力矩、定位精度、重覆定位精度、剛性、
導程、螺帽孔徑等，各個要素之間都有關
連，其中一項要素改變就會引起其他要素
的改變，必須注意各要素之間的均衡。

設計條件：
1. 工作檯重量    300    K。
2.工作物重量    400    K。
3 最大衝程   700    mm
4．快送速度    10m／min
5．最小分解能 10µm／行程
6 驅動馬達    DC馬達 (MAX1000 min-1)
7．導引面摩擦係數    (µ=0.05—0.1)
8。轉動率             60    %
9 精度檢討事項
10加減速時之慣性力因所佔時間比例少，可以不
    考慮。

(a)機械壽命時間H(hr)的推定

轉動時間／曰轉動日／年壽命年數    轉動率
(b)機械條件

(C)定位精度
    進給精度誤差的因素中，導程精度、進給
    系統(tǒng)的剛性是重要的檢討重點，其他像因
    溫昇所產生的熱變形以及導引面的組裝精
    度等因素也需加以考慮。

(a)機械壽俞時間H(hr)的推定

H=12hr×250日×10年×0.6轉動率=18000hr
(b)機械條件

滑動阻力：(300+400)x 0.1=70 kgf

滾珠絲杠選定要領	滾珠絲杠選定計算
2．滾珠螺桿導程c(ram) L= 快送速度 (m／min)x 1000 (mm) ．馬達最高回轉速(min-1) ． ‘	2．滾珠螺桿導程暮《mm， L=10000 =10(mm) 1000 最小分解能=10mm =0.01 mm／行程 1000行程


5．所要動額定負荷Ca(kgf)的計算 ca：Pe．fs	5．所要動額定負荷Ca(kgf)的計算 Ca：189 x 5=945(kgf)
6．所要靜額定負荷Coa(kgf)的計算 coa=Pmax.fs	6．所要靜額定負荷Coa(kgf)的計算 Coa：369x5=1845(kgf)
7．螺帽型式的選定 Ca>945 Coa>1845 選擇基本動額定負荷及基本靜額定負荷超過上式計算之值的螺帽型式o	7．螺帽型式的選定依據型錄表中選擇SFI 4010 Ca：3178 kgf Coa：9480 kgf

滾珠絲杠選定要領	滾珠絲杠選定計算
8．壽命時間Lt(h)的計算	8．壽命時間Lt(h)的計算
9．螺桿長度的決定螺桿長度：最大行程+螺帽的長度+2 X軸端預留量	9．螺桿長度的決定螺桿長度=700+93+2 X 81=874mm
10．支撐軸承間距離的決定	10．支撐軸承間距離的決定(F—F支持)
11．容許軸方向荷重的檢討	11．容許軸方向荷重的檢討因為是F—F支撐，所以省略了
12．容許回轉數n及dm值的檢討 dm=軸外徑X最高回轉數	12．容許回轉數n及dm值的檢討 Dm=40×1000 =40000<50000
13．熱變位對策、剛性的檢討	13．熱變位對策、剛性的檢討 (a)熱變位對策一般機械上預估滾珠螺桿約有2—5。C的溫度上昇，以上昇2。C求取滾珠螺桿的伸展量。